由若干直桿在兩端用鉸鏈彼此連接而成的幾何形狀不變的結構稱為桁架。桿件與桿件 的連接點稱為節(jié)點。所有桿件的軸線在同一平面內的桁架稱平面桁架，否則稱為空間桁架。
1．對于桁架的分析計算作如下假設：
(1)各桿件都用光滑鉸鏈連接。
(2)各桿件都是直桿。
(3)桿件所受的外荷載都作用在節(jié)點上。對于平面桁架各力作用線都在桁架平面內。
(4)各桿件的自重或略去不計，或平均分配到桿件兩端的節(jié)點上。
根據(jù)以上假設，桁架中各桿件都是二力桿，只受到軸向力作用，受拉或者受壓。
平面桁架內力計算方法
節(jié)點法 截面法
對象 取節(jié)點為研究對象 將桁架沿某個面(不限于平面)截出一部分取為研究對象
平衡方程 應用平面匯交力系平衡方程 應用平面力系平衡方程
2．平面桁架內力的計算方法
分析桁架的目的就在于確定各桿件的內力，通常有兩種計算內力的方法，如表4—1—7所述。當需要計算桁架中全部桿件的內力時，可采用節(jié)點法；若僅計算桁架中某幾根桿件的內力，一般以截面法較為方便，但有時也可綜合應用節(jié)點法和截面法。在計算中，習慣將各桿件的內力假設成拉力。若所得結果為正值，說明桿件是拉桿，反之則為壓桿。
為簡化計算，一般先要判別桁架中的零桿(內力為零的桿件)，對于圖4—1—20所示的三種情況，零桿可以直接判斷出來。